美国三军通用编号：AIM-9“响尾蛇”（Sidewinder）空对空导弹是全世界第一款实用化的空对空导弹，第一款以红外线作为引导方式设计的空空导弹，也是第一款有击落目标纪录的空对空导弹。
响尾蛇导弹是美国海军空用武器中心所研发，使用单位遍及美国四大军种，外销数量与使用国家众多，对现役所有的红外线导引空对空导弹的基本设计概念都有深厚的影响，苏联的第一款红外线导引空对空导弹——K-13（北约代号AA-2空空导弹）实际上是仿造响尾蛇而来，苏联设计人员对响尾蛇导弹的设计也赞赏不已。
响尾蛇导弹落入中国与苏联手中的过程有着一个悲壮的故事。1958年9月，我军歼-5编队与台湾空军24架F-86编队在浙江温州地区上空遭遇，空军飞行员王自重因掉队被其中12架F-86围困。王自重单机击落敌两架F-86后，被F-86携带的AIM-9“响尾蛇”导弹击落。这是世界上第一次实战中空空导弹取得的战绩。但当天F-86发射的AIM-9中有一发未爆炸，坠落后被我军民发现。这枚AIM-9被送往苏联，苏联在此基础上研制成功了K-13(AA-2)空空导弹，我国的进口仿制品即霹雳-2空空导弹。但是在国民革命军的史料中，战斗的经过大致为，台湾空军第11大队的多架F-86F，在温洲湾上空获得重大战果，击落10架米格-17F，其中至少有2架是被李叔元中校与钱奕强上尉所发射的GAR-8飞弹(AIM-9B当时的编号)所击落，第一代的响尾蛇飞弹至此初试啼声。最重要的是，成功运用AIM-9击落解放军战斗机后，所有参战飞行员进行了合影留念，并无任何一人伤亡。孰真孰假，还有待分晓。
与此同时，原苏联先后派出两批专家来华索取了有关技术资料和部分残骸实物。不久，苏联在此基础上试制成功了K-13型导弹。1962年，苏联向我国有偿提供米格-21和K-13型导弹的技术资料和样品。我国开始仿制K-13型导弹，并将其命名为霹雳2号。