毫无疑问，大明在财力和军力方面都全面领先于后金，但在面对后金时却屡屡失利，这的确是个尴尬的问题。关于这个问题，我想从三个方面进行回答，一是制度方面，二是军队战力，三是内忧外患，我认为正是由于这三方面的原因，导致明朝始终无法战胜后金。

制度方面：完善的制度有时并非优势

在制度方面，明朝拥有着一套运行了两百多年的完善制度，在这一点上刚刚立国不久的后金自然无法与明朝相比。一套完善的体系，就如同一台庞大的机器，每个官员都是这台机器上的零部件，他们各司其职，确保这台机器能够正常运转。然而，明朝晚期的这台机器，显然是一台年久失修的机器，不仅无法维持机器的运转，而且还严重拖慢了机器运转的速度。

明朝晚期，在朝政极度腐败的情况下，前方的将领根本无法专心打仗，而且遭受着各个方向、各个位置的掣肘。以萨尔浒之战和松锦之战为例，虽说最终战败主帅指挥失误有着不可推卸的责任，但朝廷催战、将帅掣肘、协调不力，同样是战败的主要原因。后金方面，正因为制度不够完善，反而能够做到令出一门、令行禁止，运行效率比之明朝要高很多。

因此，明朝完善的制度不仅没有带来相应的优势，反而变成了处处掣肘、效率低下的劣势。

军队战力：军队腐败导致军队战力低下

我们知道，明朝广泛实行卫所制，然而随着明末各级将领大肆侵吞军屯土地，导致普通士兵衣食无着，这造成了大量士兵的逃亡，而留下的士兵战斗力也根本无法保证。因此，明末时期的卫所制已经基本崩溃，九边重镇同样受此影响。

此外，明朝实行的军户制度同样影响着军队战斗力，普通人想参军难有机会，而军户想要摆脱军籍同样不太可能，想当兵的当不了，不想当兵的却走不了，如此一来，军队战斗力又如何保障。

反之，后金方面的军队战斗却极为强悍，一方面源于他们还没有受到腐败的影响，军队系统运转正常。另一方面则正是由于他们长期处于贫困边缘，可以说一定程度是在为了生存而战斗，士兵的战斗激情尚在。

从明末的战争不难看出，军队士兵溃逃现象极为严重，军队战力根本无法与后金军队相比。

内忧外患：农民起义牵扯了朝廷大量精力

相较于后金，当时明朝内部的农民起义显然对朝廷威胁更大，这也是明朝将主要精力放在平乱方面的主要原因，毕竟只要后金不入关，那么乱的也就只有辽东一地，而内地的农民起义则随时可能导致朝廷的覆灭。

明末农民起义风起云涌，国内大部分地区狼烟四起，而卫所制的崩溃使得内地军队根本无法承担起平叛的任务，朝廷想要平叛还得依靠边军。故此，在“己巳之变”爆发之前，明廷的主要精力都放在了平叛方面，至于辽东方面，在萨尔浒之战后，明廷主要采取的依旧是以守为主。

正由于明廷的战略重心不在辽东，才给了后金喘息之机，皇太极利用这个机会不仅完成了内部改革，而且两攻朝鲜后迫使朝鲜臣服，又通过拉拢和打击瓦解了蒙古各部，使得后金获取了更大发展空间。

“己巳之变”后，明廷虽然已经认识到了后金的巨大威胁，但在松锦之战再度战败后，明廷此时已经无力解决辽东问题，而此时的农民起义也已经威胁到了朝廷的存亡。

我认为，以上三点便是明廷始终无法战胜后金的最主要原因，除此之外，朝廷腐败、国库空虚、皇帝无能同样负有不可推卸的责任。