作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，具身智能机器人公司Lumos Robotics鹿明机器人宣布完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。本轮资金将主要用于完善产品及深化产业协同，加速与各产业方的深度合作，推动具身智能核心产品的商业化落地。

这是鹿明机器人在两个月内完成的第二轮融资、半年内完成的第三轮融资，截至目前，其天使轮累计融资已近2亿。此前投资方包括英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投、普华资本、高秉强教授等。

Lumos Robotics鹿明机器人成立于2024年，聚焦家庭场景，专注具身智能机器人的研发、销售、人工智能理论与算法软件开发等业务。公司主要产品包括LUS、MOS两大系列人形机器人，和机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件。

创始人喻超毕业于清华大学，拥有近10年具身机器人研发及产业化经验；他曾任追觅人形机器人业务负责人，在职期间完成了团队搭建，带领团队完成了小米Cyberdog、追觅四足机器人的研发量产项目和具身软硬件框架定型，首创全球首例后空翻电驱动具身机器人。

多位核心成员均来自清华、上海交通大学、香港中文大学等顶尖高校，团队集结了原追觅Magic Lab/魔法原子的核心成员与具身大模型领域的顶尖科学家，是一支具备“感知-决策-执行”全技术链路和大规模消费级产品商业化落地经验的团队，在具身大脑、运动控制、核心零部件设计等关键技术环节有近十年的协同研发积累。

鹿明机器人（图源/企业）

今年年初，鹿明机器人推出全尺寸人形机器人LUS，并已实现核心零部件全自研，目前已投入量产前准备，预计在年内实现批量出货。

在硬件端，公司自主研发了包括高性能一体化关节、高精度编码器、视触觉传感器等核心零部件，在保证高性能的同时，保障后续的量产和成本控制。此外，公司研发的多款面向产业场景的具身智能机器人也将于近期陆续推出。

具身大脑层面，基于自研的可微分端到端具身大模型技术架构，融合视触觉等多模态数据，结合具体任务场景需求的算法，可完成对复杂任务的理解与执行。

Lumos Robotics人形机器人LUS 2（图源/企业）

就在近日，鹿明机器人发布了旗下首款核心零部件产品LUX系列视触觉模组，通过端到端的模仿学习架构，将触觉反馈、视觉识别与动作控制系统深度融合，以提供“感知-分析-响应”三位一体的智能解决方案。其中，LUX-G智能夹爪具备接近人类指尖的敏锐度，可精确感知力与力矩细微变化。

Lumos Robotics LUX-G自适应智能夹爪（图源/企业）

对于公司具身大模型的下一步发展，鹿明机器人创始人喻超指出，触觉感知是机器人实现灵巧操作不可缺少的数据模态，鹿明创新性地将触觉模态融入VLA架构，即将推出首个VTLA多模态机器人大模型。同时，公司自主研发的高精度视触觉传感器为VTLA模型构建了数据基础，其应用不局限于机器人领域，在工业、医疗、消费、科研等多场景商业化前景广阔。

硬氪了解到，鹿明机器人已陆续同智慧物流解决方案及核心部件厂商德马科技、全球航运巨头中远海运等知名企业达成战略合作，就具身智能在物流及智能制造等场景落地、核心部件开发、开拓新的应用场景、推动机器人产业链与创新链深度融合等方面开展合作，加速具身智能在产业中的商业化落地。

未来，鹿明机器人将基于技术创新，不断完善产品矩阵，精准匹配多元化的产业场景和市场需求；同时深化与产业端合作，拓展具身智能在工业、物流、服务和医疗等领域的落地场景，推动机器人技术与实体产业的高效融合。

投资方观点：

复星锐正资本合伙人邢丽喆表示，具身智能的下一阶段关键在于场景落地，鹿明机器人拥有包括VLA和硬件本体的全栈自研技术，我们看好公司未来在产业场景商业化的潜力。复星是产业深度运营+投资双轮驱动的全球化产业集团，拥有丰富的产业场景，复星锐正会秉承“产业资源赋能创新企业全球发展”的使命，帮助我们的被投企业和复星的全球产业布局深度结合。

德马科技董事长卓序表示，德马科技正在人形机器人领域积极布局。物流搬运是人形机器人的最佳落地场景之一，鹿明机器人团队在人形机器人领域拥有丰富的产业经验，产品方向和物流领域也有较强的结合点，我们看好公司未来的快速发展，德马也会助力公司的产品在产业场景落地。